虞舜者，名曰重華。重華父曰瞽叟，瞽叟父曰橋牛，橋牛父曰句望，句望父曰敬康，敬康父曰窮蟬，窮蟬父曰顓頊，顓頊父曰昌意：以至舜七世矣。自從窮蟬以至帝舜，皆微為庶人。

舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟愛后妻子，常欲殺舜，舜避逃;及有小過，則受罪。順事父及后母與弟，日以篤謹，匪有懈。

舜耕歷山，漁雷澤，陶河濱，作什器于壽丘，就時于負夏。舜父瞽叟頑，母囂，弟象傲，皆欲殺舜。舜順適，不失子道，兄弟孝慈;欲殺不可得，欲求尚在側(cè)。

舜年二十以孝聞，三十而帝堯問可用者，四岳咸薦虞舜，曰：“可。”于是堯乃以二女妻舜，以觀其內(nèi);使九男與處，以觀其外。舜居媯汭，內(nèi)行彌謹。堯二女不敢以貴驕事舜親戚，甚有婦道。堯九男皆益篤。舜耕歷山，歷山之人皆讓畔;漁雷澤，雷澤上人皆讓居;陶河濱，河濱器皆不苦窳。一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。堯乃賜舜絺衣與琴，為筑倉廩，予牛羊。

瞽叟尚復欲殺之，使舜上涂廩，瞽叟從下縱火焚廩。舜乃以兩笠自捍而下，去，不得死。后瞽叟又使舜穿井。舜穿井為匿空旁出。舜既入深，瞽叟與象共下土實井，舜從匿空出，去。瞽叟、象喜，以舜為已死，象曰：“本謀者象。”象與其父母分，于是曰：“舜妻堯二女與琴，象取之;牛羊倉廩予父母。”象乃止舜宮居，鼓其琴。舜往見之，象鄂不懌，曰：“我思舜正郁陶。”舜曰：“然。爾其庶矣。”舜復事瞽叟，愛弟彌謹。于是堯乃試舜五典百官，皆治。

昔高陽氏有才子八人，世得其利，謂之“八愷”;高辛氏有才子八人，世謂之“八元”。此十六族者，世濟其美，不隕其名。至于堯，堯未能舉。舜舉八愷，使主后土，以揆百事，莫不時序;舉八元，使布五教于四方，父義、母慈、兄友、弟恭、子孝，內(nèi)平外成。

昔帝鴻氏有不才子，掩義隱賊，好行兇匿，天下謂之“混沌”;少昊氏有不才子，毀信惡忠，崇飾惡言，天下謂之“窮奇”;顓頊氏有不才子，不可教訓，不知話言，天下謂之“梼杌”;此三族世憂之。至于堯，堯未能去。縉云氏有不才子，貪于飲食，冒于貨賄，天下謂之“饕餮”，天下惡之，比之三兇。舜賓于四門，乃流四兇族，遷于四裔，以御螭魅。于是四門辟，言毋兇人也。

舜入于大麓，烈風雷雨不迷，堯乃知舜之足授天下。堯老，使舜攝行天子政，巡狩。舜得舉用事二十年，而堯使攝政。攝政八年而堯崩。三年喪畢，讓丹朱，天下歸舜。而禹、皋陶、契、后稷、伯夷、夔、龍、垂、益、彭祖……自堯時而皆舉用，未有分職。于是舜乃至于文祖，謀于四岳，辟四門，明通四方耳目。命十二牧論帝德，行厚德，遠佞人，則蠻夷率服。……皋陶為大理，平民各伏得其實;伯夷主禮，上下咸讓;垂主工師，百工致功;益主虞，山澤辟;棄主稷，百谷時茂;契主司徒，百姓親和;龍主賓客，遠人至：十二牧行而九州莫敢辟違;為禹之功為大，披九山、通九澤、決九河、定九州，各以其功來貢，不失厥宜。南撫交址、北發(fā)、西戎、析枝、渠庾、氐、羌、北山戎、發(fā)、息慎、東長、鳥夷。四海之內(nèi)，咸戴帝舜之功。……

舜年二十以孝聞，年三十堯舉之，年五十攝行天子事，年五十八堯崩，年六十一代堯踐帝位，踐帝位三十九年南巡狩，崩于蒼梧之野。葬于江南九疑，是為零陵。

從司馬遷的上述記載看，虞舜的時代有這樣一些主要特征：其一，舜本為庶人，因才能、努力和對社會的貢獻最終成為天子，這樣的社會實行的還是原始的禪讓制;其二，在唐堯在位的時候，選人、用人等方面的制度還不夠完備，而虞舜在這些方面做了大量的工作，推進極大;其三，農(nóng)業(yè)發(fā)展，治水、打井等水利建設(shè)已經(jīng)具備了相當高的水平，其它各業(yè)也都有了相應的進步;其四，社會分工更加細致、更加專門化;其五，適應社會發(fā)展的需要，在意識形態(tài)領(lǐng)域已經(jīng)有了諸如道德評價的明確標準;其六，在家庭中實行的是一夫多妻制，并且已經(jīng)有了嫡庶之分。此外，司馬遷在這里還提到許多歷史人物，其中的皋陶、伯夷(非商末周初之伯夷)、益等，也都是東夷的土著。